ရေနက်ပိုင်း ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ ရေအောက်ယာဉ်များ (AUVs) ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု လမ်းကြောင်းများကို သုတေသနပြုခြင်း၊

ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ နိုင်ငံများသည် ရေကြောင်းဆိုင်ရာ အခွင့်အရေးများနှင့် အကျိုးစီးပွားများကို ပိုမိုအာရုံစိုက်လာသည်နှင့်အမျှ ရေငုပ်သင်္ဘောနှင့် မိုင်းနှိမ်နင်းရေး စက်ကိရိယာများ အပါအဝင် ရေတပ်သုံးပစ္စည်းများသည် ခေတ်မီအောင်၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး အသေအပျောက်များ လျော့ကျလာစေရန် ဦးတည်လုပ်ဆောင်လျက်ရှိသည်။ ထို့ကြောင့် ရေအောက် မောင်းသူမဲ့ တိုက်ခိုက်ရေးစနစ်များသည် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ စစ်ဘက်ဆိုင်ရာ ကိရိယာများ သုတေသနပြုမှု၏ အချက်အခြာဖြစ်လာပြီး ရေနက်အသုံးချမှုအဖြစ်သို့ ချဲ့ထွင်ခဲ့သည်။ ရှုပ်ထွေးသော မြေမျက်နှာသွင်ပြင်နှင့် ဇလဗေဒပတ်ဝန်းကျင်များပါရှိသော ဖိအားမြင့်ရေနက်ပိုင်းများတွင် လည်ပတ်နေသော ရေနက် AUV များသည် အဓိကနည်းပညာများစွာဖြင့် ဖောက်ထွင်းဝင်ရောက်မှုများ လိုအပ်ခြင်းကြောင့် ဤနယ်ပယ်တွင် ခေါင်းစဉ်ကြီးတစ်ခုအဖြစ် ပေါ်ထွက်လာခဲ့သည်။

ရေနက်ပိုင်း AUV များသည် ဒီဇိုင်းနှင့် အသုံးပြုမှုအရ ရေတိမ်ပိုင်း AUV များနှင့် သိသိသာသာ ကွာခြားပါသည်။ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ထည့်သွင်းစဉ်းစားချက်များတွင် ဖိအားခံနိုင်ရည်ရှိမှုနှင့် ယိုစိမ့်မှုအန္တရာယ်များကို ဖြစ်စေနိုင်သည့် အလားအလာရှိသော ပုံပျက်ခြင်း ပါဝင်သည်။ ရေ၏သိပ်သည်းဆများ တိုးလာနေသော အနက်တွင် ပြောင်းလဲနေသော ဟန်ချက်ညီမှု ပြဿနာများ ဖြစ်ပေါ်လာပြီး လေထုအား ထိခိုက်စေပြီး လေအား ထိန်းညှိမှုများအတွက် ဂရုတစိုက် ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ရေကြောင်းသွားလာရေးဆိုင်ရာစိန်ခေါ်မှုများတွင် ဆန်းသစ်သောဖြေရှင်းချက်လိုအပ်ပြီး ရေနက် AUV များတွင် inertial navigation စနစ်များကို ချိန်ညှိရန်အတွက် ရိုးရာနည်းလမ်းများကို အသုံးမပြုနိုင်ခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။

လက်ရှိအခြေအနေနှင့် ရေနက်ပိုင်း AUV များ၏ လက္ခဏာများ

1. ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး တိုးတက်လာသော သမုဒ္ဒရာ အင်ဂျင်နီယာနည်းပညာများနှင့်အတူ၊ ရေနက် AUV များတွင် အဓိကနည်းပညာများသည် သိသာထင်ရှားသော အောင်မြင်မှုများကို မြင်တွေ့ခဲ့ရသည်။ နိုင်ငံအများအပြားသည် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းတွင် အမျိုးအစားပေါင်း တစ်ဒါဇင်ကျော်ဖြင့် စစ်ရေးနှင့် အရပ်ဘက်ရည်ရွယ်ချက်များအတွက် ရေနက် AUV များကို တီထွင်ထုတ်လုပ်လျက်ရှိသည်။ ထင်ရှားသောဥပမာများမှာ ပြင်သစ်၏ ECA Group၊ USA's Hydroid နှင့် Norway's HUGIN စီးရီးတို့ဖြစ်သည်။ တရုတ်သည် ဤနယ်ပယ်တွင် တက်ကြွစွာ သုတေသနပြုနေပြီး ရေနက် AUVs များ၏ အရေးပါမှုနှင့် ကျယ်ပြန့်စွာအသုံးချမှုကို အသိအမှတ်ပြုသည်။
2. တိကျသောမော်ဒယ်များနှင့် ၎င်းတို့၏စွမ်းဆောင်ရည်များ
   • REMUS6000ရေနက်ပိုင်း 6000 မီတာအထိ လည်ပတ်နိုင်သော Hydroid မှ ရေနက် AUV အမျိုးအစားဖြစ်ပြီး ရေ၏ဂုဏ်သတ္တိများကို တိုင်းတာရန်နှင့် ပင်လယ်ကြမ်းပြင်များကို ပုံဖော်ရန်အတွက် အာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသည်။
   • Bluefin-21: Tuna Robotics၊ USA မှ ထုတ်လုပ်သော မော်ဂျူလာ AUV သည် ကွင်းဆင်းစစ်ဆေးခြင်း၊ မိုင်းနှိမ်နင်းရေး နှင့် ရှေးဟောင်းသုတေသန ရှာဖွေရေး အပါအဝင် မစ်ရှင်အမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်သည်။

• • HUGIN စီးရီး: နော်ဝေ AUV များသည် ၎င်းတို့၏ ကြီးမားသော စွမ်းရည်နှင့် အဆင့်မြင့် အာရုံခံနည်းပညာကြောင့် လူသိများသော၊ သတ္တုတွင်း တန်ပြန်မှု နှင့် လျင်မြန်သော ပတ်ဝန်းကျင် အကဲဖြတ်ခြင်းအတွက် အဓိကအသုံးပြုသည်။

• • Explorer အတန်းအစား AUV များ− Canada's ISE မှ တီထွင်ထားခြင်းဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့သည် အများဆုံးအနက် 3000m နှင့် payload လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းအကွာအဝေးရှိသော စွယ်စုံရ AUV များဖြစ်သည်။

• • CR-2 ရေနက် AUV- ရေအောက် သယံဇာတနှင့် သဘာဝပတ်ဝန်းကျင် စစ်တမ်းများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် တရုတ်မော်ဒယ်ဖြစ်ပြီး အနက် 6000 မီတာတွင် လည်ပတ်နိုင်သည်။

• • Poseidon 6000 ရေနက်ပိုင်း AUV- အဆင့်မြင့် ဆိုနာစနစ်များနှင့် အခြားထောက်လှမ်းမှုနည်းပညာများ တပ်ဆင်ထားသော တရုတ်၏ AUV ရေနက်ရှာဖွေရေးနှင့် ကယ်ဆယ်ရေးအတွက်။

ရေနက်ပိုင်း AUV ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင် အဓိကနည်းပညာများ

1. စွမ်းအင်နှင့် စွမ်းအင်နည်းပညာများ: မြင့်မားသောစွမ်းအင်သိပ်သည်းဆ၊ ဘေးကင်းမှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရလွယ်ကူမှုတို့သည် အရေးကြီးပါသည်၊ လီသီယမ်-အိုင်းယွန်းဘက်ထရီများကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုနေပါသည်။
2. လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းနည်းပညာများ: မြင့်မားသောတိကျမှုရရှိရန် Doppler velocimeters နှင့် အခြားအကူအညီများဖြင့် inertial navigation ကို ပေါင်းစပ်ခြင်း။
3. ရေအောက်ဆက်သွယ်ရေးနည်းပညာများ: သုတေသနသည် ရေအောက်အခြေအနေများကို စိန်ခေါ်နေသော်လည်း ကူးစက်မှုနှုန်းနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို မြှင့်တင်ရန် အာရုံစိုက်သည်။
4. ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရလုပ်ငန်း ထိန်းချုပ်ရေးနည်းပညာများ: မစ်ရှင်အောင်မြင်မှုအတွက် အရေးကြီးသော ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အစီအမံနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်မှုများ ပါဝင်ပါသည်။

ရေနက်ပိုင်း AUV များတွင် အနာဂတ်လမ်းကြောင်းများ

ရေနက်ပိုင်း AUVs များ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် သေးငယ်သော အသွင်ကူးပြောင်းမှု၊ ထောက်လှမ်းရေး၊ လျင်မြန်စွာ အသုံးချမှုနှင့် တုံ့ပြန်မှုဆီသို့ ဦးတည်နေသည်။ ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်တွင် အဆင့်သုံးဆင့်ပါဝင်သည်- ရေနက်လမ်းကြောင်းဆိုင်ရာနည်းပညာများကို ကျွမ်းကျင်ပိုင်နိုင်ခြင်း၊ ဝန်တင်နည်းပညာများနှင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုနည်းဗျူဟာများကို ဖော်ဆောင်ခြင်းနှင့် စွယ်စုံရ၊ ထိရောက်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော ရေအောက်စစ်ဆင်ရေးများအတွက် AUV များကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ခြင်း။